Esinemuseo sijaitsee noin 200 metriä museokylän ulkopuolella 1879 valmistuneessa entisessä viljamakasiinissa. Sitä ennen viljamakasiini toimi pappilan aitassa, oikeudet silloinen seurakunta sai 1856. Viljamakasiini eli lainajyvästötalo on komea tuplahirsinen ja kaksikerroksinen rakennus. 1872 perustettu Hankasalmen kunta rakennutti sen paikallisella mestarilla Gabriel Hännisellä. Viljamakasiinit olivat tärkeitä ruokahuollolle 1700-1800- ja vielä 1900-luvun alussa. Sieltä lainattiin rukiin ja ohran siemeniä ikäänkuin nyt rahaa pankista. Äärimmäisessä hädässä lainaksi sai syömäviljaa. Makasiinitoiminta viljan lainaajana loppui 1950 luvulla.
Esinemuseo on paikkakunnan museotoiminnan lähtökohta. Hankasalmen manttaalikunta lahjoitti rakennuksen kotiseutuyhdistykselle 1961 ja seuraavana vuonna siellä voitiin aloittaa museotoiminta. Entiset viljalaarit täyttyvät museoesineistä. 2016 valmistui uusi perusnäyttely. Se kertoo paikkakunnan kulttuurimaisemasta, esihistoriasta, seurakunnan ja kunnan synnystä, elämästä Ruotsin ja Venäjän vallan aikana, erämaapitäjän koulu- ja kulttuurihistoriaa, maatalouden, karjanhoidon ja kotielämän historiaa, suutareista, metsätöistä, kalastuksesta, naistentöistä, kirkon historiaa, silloin kun kirkon tehtävät olivat huomattavasti nykyistä laajemmat. Esinemuseossa on koettavissa koskettavia tarinoita tavallisesta elämästä niin hyvinä kuin katovuosinakin ja sortokaudella ”Halki vuosisatojen löydät täältä eilisen. Korpiseudun sydän lyö, joka arkipäivä ja sydänyö. Näihin metsämaisemiin hukun kaukaisiin ja unelmiin.” Mikko Ikonen, Entisaikalaiset.
